Für diese Arbeit wurden zwei Programme entwickelt, die es ermöglichen, einen realen Industrieroboter (ASEA IRB2000) aus einer Virtual Reality Umgebung heraus zu steuern. Das eine Programm ist der Server, der auf dem PC läuft, der an den realen Roboter angeschlossen ist. Das andere Programm ist der Client. Der Client ist das Interface, das der Bediener benutzt, um den Roboter zu steuern. Dazu enthält der Client eine virtuelle Abbildung des realen Roboters als Eingabemöglichkeit. Dieser virtuelle Roboter kann mit Hilfe der Maus bewegt werden. Client und Server kommunizieren miteinander über ein TCP/IP Netzwerk. Außerdem kann der Bediener mit dem Client einen simulierten Roboter steuern, der ausschließlich virtuell existiert, dazu ist kein Server notwendig.